막금교위 호팔일의 일행들은 손을 씻은 친구 명숙을 도와 남해로 진주를 건져내다가 태풍을 만나 바다에 빠졌는데, 이때 바닷속에서 천 년 동안 잠들어있던 고국 유적을 발견하게 된다. 바다에서 온갖 고난을 겪다가 결국 서로 힘을 단합해 심해 괴수를 물리치고, 유적의 장치를 교묘하게 이용해 탈출하는 이야기.